معیار جدید در رباتیک انسان نما
آخرین دستاورد ربات انسان نمای چین به دلیل ظرفیت آن برای بلند کردن تا 60 کیلوگرم (132 پوند) توجه را به خود جلب کرده است و آن را در محدوده ای قرار می دهد که معمولاً از ربات های کارخانه ای با فرم انسان نما انتظار نمی رود.
روبات سری "کارگر" که توسط شرکت فناوری هوشمند ووهان گلوری رود توسعه یافته است، 1.8 متر (5.9 فوت) قد و 95 کیلوگرم (209 پوند) وزن دارد.
بر اساس گزارش های رسانه های چینی، این ربات از یک الگوریتم کنترل حرکت اختصاصی برای حمل بار بین 40 تا 60 کیلوگرم (88 تا 132 پوند) در حالی که پیاده روی با پای صاف را حفظ می کند، استفاده می کند.
تصاویر منتشر شده اخیراً مهندسان را در حال تنظیم دقیق قدرت ربات، ثبات و تعادل پویا نشان می دهد. این طراحی به یک قاب فلزی محکم برای استفاده سنگین در کارخانه یا انبار اشاره دارد، با دوربین ها و حسگرهایی که احتمالاً در واحد سر آن قرار دارند.
بازوها و پاها در هر مفصل اصلی مفصل بندی شده اند، که نشان دهنده ترکیبی از موتورهای الکتریکی است، که احتمالاً با هیدرولیک برای بارهای سنگین تر تکمیل می شود.
اگرچه مشخصات کامل هنوز فاش نشده است، ساختار براق و انسان مانند نشان دهنده تأکید روزافزون بر رباتیک مبتنی بر کاربرد است که هدف آن وظایف صنعتی است.
مقایسه با سایر ربات های انسان نمای پیشرو، اهمیت این دستاورد جدید را برجسته می کند. به عنوان مثال، آپولو شرکت Apptronik مستقر در ایالات متحده، ظرفیت بالابری در حدود 24 کیلوگرم (55 پوند) دارد، در حالی که ربات انسان نمای همه منظوره Figure Figure 2 می تواند محموله هایی در حدود 25 کیلوگرم (55 پوند) را حمل کند.
اگرچه این ماشین ها از مهندسی پیشرفته استفاده می کنند، اما فقط با توانایی بالابری یک انسان متوسط برابری می کنند. در مقابل، ربات های صنعتی تخصصی می توانند بارهای بسیار بیشتری را بلند کنند. به عنوان مثال، ربات 6 محوره Titan شرکت KUKA می تواند تا 1000 کیلوگرم (2204 پوند) را مدیریت کند (بسته به پیکربندی دقیق)، و ربات های لجستیک سیار در برخی از انبارها به طور معمول هزاران پوند را جابجا می کنند.
دستیابی به ظرفیت بالابری 60 کیلوگرمی بر روی دو پا، پیچیدگی رباتیک انسان نما را برجسته می کند. در حالی که بازوهای صنعتی ساخته شده می توانند به راحتی از این محدوده فراتر روند، انسان نماها باید برای تقلید از حرکت انسان، تعادل و توزیع وزن را در نظر بگیرند.
اگر پیکربندی ربات تحت جرم اضافی تغییر کند، حتی تغییرات جزئی می تواند خطر بی ثبات شدن دستگاه را به همراه داشته باشد. محرک ها، اغلب موتورهای الکتریکی، برای تکرار تراکم قدرت سیستم های هیدرولیک که از بارهای سنگین تر در محیط های صنعتی پشتیبانی می کنند، تلاش می کنند.
ربات های انسان نما نیز به الگوریتم های کنترل پیشرفته نیاز دارند. حفظ تعادل در هنگام بلند کردن اجسام مستلزم هماهنگی دقیق در سراسر بازوها، پاها و تنه است که نیاز به بازخورد حسگر در زمان واقعی دارد. علاوه بر این، هزینه توسعه و سرویس ربات های انسان نما می تواند بیشتر از راه حل های رباتیک تخصصی باشد.
علیرغم این چالش ها، آخرین پیشرفت شرکت فناوری هوشمند ووهان گلوری رود نشان دهنده تمایل روزافزون در بین شرکت های چینی برای سرمایه گذاری سنگین در انسان نماهای چند منظوره است.
مسیر پیش رو برای انسان نماهای صنعتی
بخش رباتیک چین مدت هاست که در استقرار ربات های صنعتی تخصصی برای تولید انبوه برتری داشته است. با این حال، اگر این مدل های انسان نمای جدید در یک کارخانه قابل اعتماد و همه کاره باشند، می توانند از نمایش های خاص به پذیرش گسترده تر حرکت کنند.
روبات سری "کارگر" که پتانسیل بلند کردن 60 کیلوگرم را نشان می دهد، با اهداف صنعتی چین برای شکوفایی مراکز رباتیک مبتنی بر کاربرد همسو است. اگرچه متعادل کردن بارهای سنگین روی دو پا به هیچ وجه پیش پا افتاده نیست، اما هر تکرار کنترل حرکت و انعطاف پذیری ساختاری را بهبود می بخشد.
در حال حاضر، تمرکز بر اطمینان از این است که وزن و قدرت ربات می تواند محیط های سخت کارخانه را بدون لغزش تحمل کند، چالشی که در صورت غلبه بر آن، ممکن است راه را برای نسل جدیدی از انسان نماهای صنعتی هموار کند.